BMW - E39 - ZMS und Kupplung tauschen - Teil 2
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Die beiden Befestigungs-Gummis am Endschalldämpfer der Abgasanlage aushängen. Die Abgasanlage abnehmen und beiseitelegen.

Nun die beiden Befestigungen des Stabilisators lösen, einmal auf der Fahrerseite sowie auf der Beifahrerseite.
Der Stabilisator wird hier gelöst um diesen dann später so bewegen zu können,
damit man genug Freiraum bekommt das Getriebe auszubauen.

Nun wird die Kardanwelle abgebaut. Diese entweder komplett abbauen, oder, wie hier in der Anleitung beschrieben,
zur Seite hängen.
Dazu ersteinmal die folgende Verstrebung abbauen, dafür die folgenden 4 Schrauben entfernen:

